船用閥門齒輪執(zhí)行器是提供了小外形和緊湊的執(zhí)行機構(gòu)，而不存在船用閥門執(zhí)行機構(gòu)和定位器之間外部連桿的問題。對于內(nèi)部空氣通路來說，它取消了管線，減少了管線損壞和接頭泄漏的可能性。此種結(jié)構(gòu)僅有的缺點是箱式組合件設(shè)計成不能拆卸的。它需要整個組合件的備用品，將比更換不耐用的零件要花費更多費用。
  另一種常用的氣動執(zhí)行機構(gòu)是船用閥門齒輪執(zhí)行器，它能有效地將活塞氣動執(zhí)行機構(gòu)的直線運動轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)運動。齒條齒輪執(zhí)行機構(gòu)廣泛用于操縱四分之一旋轉(zhuǎn)閥門(球閥、旋塞閥和蝶閥)。兩個活塞放在整體的外亮兩端，典型的外殼是由沖壓鋁或不銹鋼制造的。每一個活塞連接到具有一串直齒的齒條上，并與活塞一起直線運動。大多數(shù)情況下，齒條是活塞本身的一個整體部件。夾持在兩個齒條之間的是齒輪，它是一個具有直齒的軸。此軸直接連到閥桿上。對于直接作用的齒條齒輪執(zhí)行機構(gòu)，當(dāng)空氣被送人兩個外側(cè)的空氣室內(nèi)時，括塞向里面的氣室移動，并向大氣排氣。當(dāng)兩個活塞相向移動時，齒條向相反方向移動并使齒條在逆時針旋轉(zhuǎn)方向驅(qū)動齒輪。當(dāng)直接提高內(nèi)側(cè)的空氣室的空氣壓力時，則外側(cè)空氣室排氣，兩個話騫移動到彼此離開而齒輪在順時針方向被驅(qū)動。
  齒條齒輪執(zhí)行機構(gòu)可配備內(nèi)部彈簧，當(dāng)氣源或信號中斷時，可使執(zhí)行機構(gòu)獲得失效模式(失效-順時針方向，失效-逆時針方向)，它們利用拆除端部帽并將活塞旋轉(zhuǎn)180P的辦法而可在現(xiàn)廠反向操作。齒條齒輪執(zhí)行機構(gòu)也可配備行程停止器以便于準(zhǔn)確調(diào)節(jié)閥門開啟和關(guān)閉位置。